(网经社讯)10月14日,哈啰Robotaxi发布生成式驾驶世界模型HelloWorld。该模型面向自动驾驶场景,可用于生成复杂交通环境与极端工况数据,为端到端自动驾驶模型训练提供支持。
据网经社移动出行台(DCX.100EC.CN)获悉,HelloWorld具备可控视频生成能力,可根据不同道路结构、交通参与者行为及天气光照条件生成驾驶场景,并支持对车辆轨迹、障碍物交互等变量进行调节。模型可用于补充真实路测中难以覆盖的长尾场景数据,提升自动驾驶系统在复杂环境下的泛化能力。
哈啰Robotaxi方面表示,世界模型是自动驾驶技术迭代的重要基础设施。目前该模型已在哈啰Robotaxi研发体系中投入使用,后续将持续迭代并逐步开放能力。此前哈啰Robotaxi已启动主驾无人测试,首批量产车型HR1完成交付。截至发稿,哈啰未披露HelloWorld的参数规模及对外开放计划。
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