(网经社讯)8月28日，阿里巴巴集团旗下高德正式发布首个无长程依赖的万帧级流式3D重建模型ABot-Recon。该模型无需长程记忆，仅凭连续12帧局部画面，即可实时稳定重建上万帧的3D场景。
据网经社移动出行台（DCX.100EC.CN）获悉，ABot-Recon采用“局部位姿预测+残差优化”技术路径，摒弃传统长程记忆锚点，模型仅以最近12帧连续画面作为局部上下文窗口，计算复杂度与内存占用不随视频长度增长。在Oxford Spires长序列基准测试中，ABot-Recon平均轨迹误差较行业代表方法LingBot-Map降低40.6%；在KITTI-02测试中，实现24.45FPS实时重建，推理速度达行业代表方法的1.24倍；峰值显存占用仅约6.71GB，约为同类模型的三分之一，一张消费级显卡GTX 1080Ti即可运行。
该模型仅需单目RGB视频输入，无需额外深度传感器或已知相机参数。目前，ABot-Recon已在GitHub开源推理及评测代码和权重，并在魔搭社区上线体验专区。
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