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高德发布具身智能模型模型λ0

作者：来源：网经社发布时间：2026年10月27日 10:59:32

(网经社讯)10月27日消息，阿里巴巴旗下高德近日联合阿里 Token Hub 事业群推出开放世界全身基座模型 λ0（Lambda Zero），这是国内首个面向人形机器人、基于人类真实行为数据训练的全身基座模型，标志着高德从空间智能、导航出行赛道，进一步延伸至具身智能领域。

据网经社AI台（AI.100EC.CN）获悉，区别于过往人形机器人模型大多拆分学习行走、手部操作等独立动作的方式，λ0 主打全身动作协同对齐，依靠人类第一视角活动数据，让机器人同步学习移动、姿态调整、双手操作，在行进过程中连贯完成复合任务，解决机器人走路和动手难以协同的痛点。团队配套构建 HumanVerse 数据集，包含 500 小时开放环境下采集的人类活动样本，同步记录第一人称视频、人体姿态、手部动作信息，为模型训练提供真实世界行为基础。

实测数据显示，λ0 的动作采集效率约为主流方案的 3.4 倍；在 SIMPLE 仿真基准以及 Unitree G1 人形机器人真机测试中，真机任务成功率相比最优基线提升 22%，在连续搬运、推车、擦桌、浇花等居家、室内实操任务上表现突出，支持零样本迁移适配人形机器人硬件，降低具身模型落地适配成本。

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