(网经社讯)8月19日,在2026世界机器人大会(WRC 2026)上,小米新一代人形机器人“铁大”首次亮相展会。该机器人身高约1.70米,体重66公斤,全身拥有66个自由度,其中一半集中在手部。
据网经社AI台(AI.100EC.CN)获悉,小米机器人事业部总经理向迪昀透露,早在2024年,小米就已完成了运动控制的基础工程化突破。小米之所以在此后暂停了跑跳路线、转向大脑方向,源于雷军自2021年立项以来始终坚持的追问——“这个东西到底有什么用”。2023年之后,小米暂停了所有技术发布,但研发投入逐年追加。直到2024年3月,铁大在工厂产线能跑满4个小时、任务成功率达90%,雷军才同意对外亮相。
向迪昀总结了过去十年机器人行业三次技术迭代:2016至2020年传统建模优化算法;2021至2023年强化学习,小米在此期间完成了走跑跳空翻全部突破;2025年后大模型驱动的“data driven”范式开启大脑新战场。小米机器人的战略逻辑是让技术落脚在真实生产线上。
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