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如祺出行发布具身智能数据平台 降低模型训练数据工程门槛
网经社发布时间:2026年06月23日 08:51:02

(网经社讯)6月22日,如祺出行旗下数据业务板块(以下简称“如祺数据”)正式发布具身智能数据平台,展示面向具身智能模型训练的 Ego-centric 第一人称操作视频自动化处理流水线。

据网经社移动出行台(DL.100EC.CN)获悉,针对行业现存痛点,如祺数据自研六步式自动化处理流水线,全流程云端运行、无需本地复杂环境部署。平台支持纯原始视频、预处理文件两种导入模式,手机端可扫码完成远程采集与云端自动上传,处理进度实时可视化;AI 预处理环节全自动完成手部 3D 关键点检测、6DoF 相机位姿估计、手部姿态坐标系优化,全程无需人工介入。

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在核心标注环节,平台专属工作台攻克长序列 VLA 数据标注难题,实时可视化 3D 手部运动轨迹,辅助标注人员精准划分动作时序切片,系统自动校验标注区间、规避切片冲突,完整保留动作上下文信息,助力模型理解任务逻辑与修正逻辑。

质检效率实现显著提升,平台搭载五维自动质检体系,从切片完整性、手部检测精度、相机轨迹平滑度、语义匹配度、样本分布均衡性五大维度自动生成质检报告,异常帧高亮标记,无需逐帧人工筛查,实测审核效率提升 50%。整套审核采用多级留痕机制,标注、审核、验收全流程操作、时间戳可追溯,返修可定向精准修正。

数据导出环节兼顾多元开发需求,平台原生适配 LeRobot、HDF5、JSON、MCap 等主流训练框架与机器人中间件格式,数据集可直接对接仿真与实体机器人部署链路,无需二次格式转换,减少研发迭代成本,同时不绑定单一技术生态,适配企业自研训练流程。

据了解,如祺数据已布局标注、行为、合成、多模态四大类 AI 数据资产,此前已披露覆盖自动驾驶、具身智能、世界模型等多领域数据服务能力,2025 年公司技术服务板块营收同比增幅近 5 倍。

此次具身智能数据平台落地,标志其 AI 数据服务能力进一步向人形机器人、物理世界智能交互赛道延伸,依托亿级真实场景多模态数据,为行业模型高效迭代提供完整数据基建支撑。未来平台还将持续扩充标准化导出格式,完善全链路数据服务能力。

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